Универсальный тренажер погрузочной машины

Универсальный тренажер погрузочной машины на базе имитации кабины погрузочной машины представляет собой закрытую кабину с элементами управления, напоминающими погрузчик, и экранами.   Тренажер предназначен для обучения кандидатов в машинисты погрузчика. Тренажер представляет собой современный рамный аппаратно-программный комплекс, предназначенный для первоначального обучения машиниста погрузчика, а также для совершенствования или коррекции имеющихся навыков управления погрузчиком у машинистов с разным уровнем подготовки. Тренажер предназначен для проведения подготовки студентов для работы на погрузочной машине, без расхода ГСМ и износа ресурса погрузчика.

Процесс обучения обеспечивает максимальное приближение условий обучения к условиям работы машиниста погрузчика за счет визуального виртуального изображения местности закабинного пространства на основе компьютерной генерации и акустического уровня шума работающих агрегатов машины в различных режимах, а также имитацию приемов трогания с места с различных позиций, поворотов, торможения различными способами, движения задним ходом за счет имитации внутрикабинного оборудования. Расположение органов управления тренажером реализовано в соответствии с расположением органов управления в кабине погрузчика. Тренажер оснащен двумя джойстиками, имитирующими рукоятки управления погрузчика. Реакция рабочих органов погрузчика на действия оператора имитируется посредством компьютерной графики через систему трёхмерной визуализации.

 

 

 

Характеристики имитируемого погрузчика (в программной модели должны отражаться все свойства оригинала в полной мере):

Полезная мощность в соответствии со стандартом ISO 9249 = 150 кВт

Вместимость ковша = 2,5–4,4 м³ (3,3–5,75 ярда³)

термообработанные шестерни и подшипники для тяжёлых условий эксплуатации КПП

Защищённая схема прокладки рукавов высокого давления и кабелей электропроводки на машине

Эксплуатационная масса, 18700 кг

Грузоподъемность, 5.2 тонн.

Объем топлива (учитывается в программе) 420 л.

Объем жидкости гидравлической системы (учитывается в программе) 140 л.

Сила тока генератора 90 ампер

Усилие отрыва ковша от 163 до 168 кН (программа просчитывает усилие ковша и имитировать работу оригинала с точностью до 87%)

В настройках программы имеется возможность установить вывод на экран параметров техники таких как прикладываемое усилие на гидроцилиндры, ковш, используемая мощность двигателя.

Язык программного обеспечения и аудиофайлов: казахский, русский

Тренажер разработан в профессиональном редакторе, для создания и редактирования трёхмерной графики, и анимации, замоделированы и затекстурированы все сцены со сценариями и объемными объектами. Каждый объемный объект низко полигональный. Все объемные модели текстурированы. Использованы рисованные и фотографические текстуры и выполнена развёртка, соответствие между координатами на поверхности трёхмерного объекта и координатами на текстуре. Выполнена настройка свойств материалов — прозрачность, отражения/преломления, шероховатость и пр. Созданные искусственные сцены с объемными объектами, должны быть экспортирована в редактор, центральный программный компонент интерактивных приложений с графикой, обрабатываемой в реальном времени. Редактор включает: 1.Движок рендеринга (визуализатор). Основной задачей является визуализация (рендеринг) двухмерной или трёхмерной компьютерной графики в режиме реального времени;

2. Звук. Отвечающий за воспроизведение звука (шумовое и музыкальное оформление, голосов) в компьютерном приложении;

3.Анимацию. Вид мультипликации, создаваемый при помощи компьютера.

Контент делится на уровни - отдельные файлы, содержащие свои сцены, со своим набором объемных объектов. Объекты, в свою очередь содержат наборы компонентов, с которыми и взаимодействуют скрипты.

Также у объектов есть теги и слои, на которых они должны отображаться. У объемных объектов с видимой геометрией также по умолчанию присутствует компонент, делающий модель объекта видимой.

Технические требования к текстурам: При импорте текстур в редактор должны быть с генерированы alpha-канал, mip-уровни, normal-map, light-map, карты отражений, должны быть созданы материалы, и назначены шейдеры. В редакторе должны быть компоненты анимации объемных объектов для сценариев.

Геометрия: 1.Форматом файла для работы с 3D-геометрией является формат FBX.

Оптимальное количество уровней детализации — 2 или 3. Минимум закруглений, искривлений,  сглаженностей, Текстуры: – Форматы tga, .png, .jpg, .tif, .psd, .ppm, .pgm, .sgi, .rgb, .rgba, .hdr с поддержкой: 8, 16 и 32 битной точности на канал; альфаканала; запеченных MIP-уровней. 2.Разрешение текстур должно быть кратным степени двойки: 128×128, 256×256, 512×512, 1024×1024, 2048×2048 и т.п. Требования к объемным объектам: Графические чипсеты должны отрисовывать объемные объекты в реальном времени. Искусственная среда позволяет выполнять конкретные задачи в различных «настройках», созданных в качестве сценариев для определенных целей обучения.

Программное обеспечение тренажера обеспечивает:

• реалистичную физику поведения и движения техники, максимально приближенную к реальности;
• изучение состава, расположения, а также практическое обучение правилам пользования органами управления;
• имитацию пуска двигателя, остановки двигателя, контроль работы двигателя;
• имитацию приемов начала движения с места с различных позиций, руления, поворотов, торможения различными способами, движения задним ходом;
• имитацию разгонных характеристик, изменения скорости движения в диапазоне скоростей реальной машины, движения по инерции, скатывания на подъемах и спусках, торможение тормозом, имитацию поворотов в зависимости от действий обучаемого, характеристик грунта и профиля синтезируемой местности;
• имитацию штатного звукового сигнала, шума работающего двигателя, и основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого, а также ударов при задевании за ограничители и элементы упражнений;
• выбор упражнений из набора и задание начальных условий их выполнения;
• обзор кабинного пространства с помощью поворота камеры;
• обзор за кабинного пространства с помощью поворота камеры;
• фиксирование ошибок, допущенных обучаемым при выполнении заданий;
• возможность анализировать результаты выполнения упражнений в статистике.
• смену времени суток и погодных условий;
• наличие в точности воссозданной модели погрузчика с отвалом с двумя степенями свободы;
• имитацию бортового компьютера и информационного дисплея;
• визуализацию работы узлов и механизмов;
• управление погрузчиком путем воздействия на органы управления, максимально приближенные к реальным.
• текстовое и звуковое сопровождение на русском языке
• единый стиль оформления для всех функциональных возможностей

 

Программное обеспечение тренажера позволяет:

• контролировать воздействия обучаемого на органы управления;
• задавать имитируемые учебные задания;
• обучать водителей безопасным приемам работы;
• визуально демонстрировать работу погрузчика и навесного оборудования;
• осуществлять виртуальную коррекцию показаний виртуальных приборов в зависимости от режимов работы;
• формировать статистику выполнения упражнений;
• осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления;
• осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с информацией, отображаемой на виртуальных контрольно-измерительных приборах.

 

Перечень ошибок в упражнениях, контролируемых программой:

1	Падение в яму
2	Выезд за пределы зоны упражнения
3	Выезд за линию СТОП
4	Нарушена траектория движения
5	Сбит конус
6	Не выполнение указаний и требований во время прохождения упражнений
7	Превышен расход ГСМ
8	Столкновение с объектами

 

Блок энергорегуляции тренажера. Блок энергорегуляции предназначен для предотвращения несанкционированного преподавателем использования стенда, дистанционного контроля за режимом работы стендового оборудования, управления питанием нагрузок. Суть работы блока такова: преподаватель вводит пароль или использует мастер ключ для того чтобы включить питание стенда и предотвратить несанкционированное использование стенда. Так же на экране блока должны выводится все электрические параметры стенда такие как напряжение сети питания, потребляемый ток и мощность, косинус

Средства выдачи информации по ходу прохождения учебной сессии:

• на экранные сообщения с указаниями по выполнению упражнений;
• пейджинговые сообщения, появляющиеся на короткий промежуток времени. Содержат предупреждения, а также краткие рекомендации, выдаваемые по ходу выполнения упражнений;
• диалоговое окно с сообщением о завершении упражнения. Выводится на экран в случае успешного выполнения задания либо в случае серьезного нарушения методических указаний по ходу выполнения упражнений;
• навигатор, отображающий схематичную карту местности;

 

Локации:

• «Трактодром».

Локация представляет собой специализированную площадку, для отработки навыков начала движение и маневрирования.

• «Проселочная дорога».

Локация представляет собой грунтовую дорогу, проходящую по загородной местности, окруженную лесным массивом.

• «Строительная площадка».

Локация представляет собой огороженную площадку вокруг строящегося высотного здания с зонами для ведения работ различной спецтехники.

 

Реализована симуляция работы в различных условиях:

Погодные условия:

• ясно;
• влажно;
• туманно
• облачно.

 

Время суток:

• утро;
• день;
• вечер;
• ночь.

Имеется возможность комбинирования параметров, позволяющая задавать уровень сложности условий ведения работ.

 

Реализованный комплекс упражнений.

В программном обеспечении имеются детально проработанные и информативные упражнения, позволяющие обучаемым осваивать и отрабатывать навыки работы с органами управления. Упражнения иметют пошаговый контроль выполнения, по ходу прохождения обучения уровень сложности увеличивается.

Содержание упражнений с пошаговым контролем выполнения:

• Задание № 1. Управление рабочим оборудованием.

В упражнении необходимо произвести манипуляции с отвалом, стоя на месте. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 2. Движение передним и задним ходом.

В упражнении надо проехать передним и задним ходом, не задевая конусы. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 3. Въезд в гараж задним ходом.

В данном упражнении необходимо поставить погрузчик в бокс задним ходом. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 4. Заезд на трал.

В упражнении необходимо правильно заехать на трал. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 5. Съезд с трала.

В упражнении необходимо правильно съехать с трала. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 6. Заезд на железнодорожную платформу.

В упражнении необходимо правильно заехать на железнодорожную платформу. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 7. Съезд с железнодорожной платформы.

В упражнении необходимо правильно съехать с железнодорожной платформы. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании;

• Задание № 8. Засыпка грунта в траншею.

В упражнении необходимо засыпать грунт в траншею. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

• Задание № 9 Погрузка грунта в самосвал.

В упражнении необходимо правильно высыпать заданный грунт в самосвал. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

• Задание № 10 Перемещение объектов с помощью ковша

В упражнении необходимо перемешать объекты по локации в заданное место. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

• Задание № 11 Погрузка объектов с помощью ковша в самосвал.

 В упражнении необходимо правильно погрузить заданные объекты в самосвал. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

• Задание № 12 Разгрузка объектов с помощью ковша

В упражнении необходимо правильно разгрузить объекты с самосвала в заданное место на локации. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

            

 

 

Аварийные ситуации.

В программном обеспечении реализованы аварийные ситуации, которые можно активировать во время выполнения заданий:

• «Повышение температуры охлаждающей жидкости»;
• «Отказ тормозной системы»;
• «Закончилось топливо».
• «Опрокидывание машины»
• «Повреждении навесного оборудования»

 

Тренажер имеет следующую комплектацию:

• оригинальную кабину погрузчика;
• кресло машиниста погрузчика;
• рулевая колонка для управление колесной базой
• педаль;
• правая консоль с джойстиком управления;
• левая консоль с джойстиком управления;
• компьютерное оборудование;
• система визуализации;
• документация.

 

Характеристики компьютерного и электронного оборудования.

Комплектация компьютерного и электронного оборудования тренажера должна обеспечивать полноценное выполнение перечисленных выше функций и включать:

Наименование, товарный знак и модель	Кол-во, не менее	Параметры эквивалентности
Процессор	1 шт.	Частота работы процессора, не менее – 2,8 ГГц. Количество ядер, не менее – 2 шт.
Системная плата	1 шт.	Разъем для оперативной памяти типа не ниже DDR4, не менее – 2 шт. Максимальный объем оперативной памяти, не менее - 16 ГБ. Двухканальная архитектура памяти – наличие. Сетевой контроллер, не менее 10/100 Мбит – наличие. Разъем PCI Express x16 с режимом работы x16, не менее - 1 шт. Разъем с поддержкой SATA-устройств, пропускной способность 3 Гб/с, не менее – 2 шт. Разъем для подключения дополнительных вентиляторов, не менее – 1 шт. Разъем интерфейса USB 2.0 на системной плате, не менее – 2 шт. Разъем для вентилятора ЦП, не менее – 1 шт. 24-контактный ATX-разъем – наличие. 4-контактный разъем ATX 12 В – наличие. LAN-розетка RJ-45 на задней панели – наличие. Порт USB 2.0 на задней панели, не менее – 2 шт. Порт PS/2 для подключения клавиатуры и мыши на задней панели, не менее – 1 шт. Аудио разъем на задней панели, не менее – 3 шт.
Оперативная память	1 шт.	Объем модуля памяти не менее 4096 Мб Соответствие стандарту DDR3
Привод DVD	1 шт.	Интерфейс подключения SATA – наличие. Механизм загрузки дисков автоматический лоток – наличие. Максимальная скорость чтения CD, не менее – 40x. Максимальная скорость чтения DVD, не менее – 12x.
Видеокарта	1 шт.	Объем памяти, не менее - 2 Гб. Поддержка DirectX 11 – наличие. Разъем HDMI, не менее – 1 шт. Разъем DVI, не менее – 1 шт.
Накопитель	1 шт.	Объем, не менее - 120 Гб. Интерфейс SATA/600 – наличие.
Блок питания	1 шт.	Мощность, не менее – 400 Вт. Вентилятор – наличие. Питание материнской платы (24-pin), разборный 20+4 pin, коннектор – наличие. Питание центрального процессора (4-pin), коннектор – наличие. Питание видеокарты (6-pin), коннектор, не менее – 1 шт. Питание SATA (15-pin), коннектор, не менее – 2 шт. Питание Molex (4-pin), коннектор, не менее - 2 шт.
Корпус	1 шт.	USB 2.0 разъемы на передней панели, не менее – 2 шт. Audio разъемы на передней панели, не менее – 2 шт. Кнопка включения – наличие. Кнопка сброса – наличие. Индикатор Power – наличие. Индикатор HDD – наличие. Возможность установки дополнительных вентиляторов, не более – 6 шт.
Монитор	1 шт.	Размер диагонали экрана не менее 119 см Разрешение экрана не менее 1920 x 1080 Формат экрана 16:9 Не менее 1 разъема HDMI
Клавиатура	1 шт.	Количество клавиш – не менее 100 Поддержка русского и английского языков - наличие Интерфейс подключения – PS/2 или USB
Мышь	1 шт.	Тип – оптическая, симметричная (подходит для использования правши и левши) Колесо вертикальной прокрутки Интерфейс подключения – PS/2 или USB
Электронное устройство защиты	1 шт.	Материал корпуса - пластик или алюминий Рабочая температура - от -25 до 85 градусов C Влажность - 0 – 95% Число циклов перезаписи одной ячейки памяти - не менее 1,000,000 Срок хранения информации в памяти - не менее 10 лет Размеры - не более 43х16х10 мм Вес - не более 10 г Разъем - USB Type A Размер памяти: не менее 112 байт на чтение/ не менее 112 байт на запись-чтение

 

Специальные требования к компьютерному оборудованию:

• все входящее в состав оборудование должно быть совместимо на аппаратном уровне;
• оборудование и поставляемое программное обеспечение должны быть совместимы;
• всё программное обеспечение должно быть русифицировано.

 

Программное обеспечение:

• симулятор погрузчика.

 

Габариты и вес:

• рабочие размеры (Д×Ш×В), мм – не более 1480×1100×1650;
• вес, кг – не более 190;

 

Электропитание автотренажера:

• однофазная сеть 220-240В, частота тока 50/60 Гц;
• потребляемая мощность, кВт – не более 1.

 

Оборудование должно соответствовать обязательным требованиям технических регламентов таможенного союза:

 

Тренажер должен сопровождаться следующей документацией:

• паспорт изделия;
• инструкция на русском языке;
• декларация соответствия;
• гарантийный талон.

 Все характеристики предлагаемого Товара должны подтверждаться документально