Главная / Робототехника и автоматика / Робототехника / Учебный комплекс на базе промышленного робота-манипулятора

Учебный комплекс на базе промышленного робота-манипулятора

Артикул: нет
Рейтинг:
(0 голосов)
19 500 000 тенге

Учебный комплекс используется для практического обучения навыкам программирования и практического применения промышленного робота-манипулятора. Учебный комплекс является самостоятельной закрытой единицей. Состоит из следующих компонентов:

Робот;

Система управления роботом;

Стол для установки робота;

Шкаф для размещения контроллера, автомата и других электрических компонентов;

Консоль управления;

Захват;

Планшет для зажима листов;

Перемещения предметов с опцией быстрой заменой оснастки.

Предметы для манипуляций робота.

Робот: Максимальный радиус действия 600 (мм) ; Максимальная нагрузка 4 (кг). Повторяемость положения по ISO 9283(мм), +/- 0,02; Кол-во осей 6; Кол-во звеньев: 6. Диапазон движения по осям (градусы),: А1: +/- 170; А2: -195 / 40; АЗ: -115 / 150; А4: +/- 185; А5: +/- 120; Аб: +/- 350; Вес робота: 30 кг; Площадь установки робота: 190 мм х190 мм; Наличие контроллера с частотой тока сети 50-60Гц, вес контроллера - 9кг. Номинальное напряжение питания - 200-240 В; Номинальная входная мощность - 2кВА; Температура эксплуатации от +5С до +40С, Класс защиты по EN 0529: Система управления, -1Р20; Робот - IP40; Корпус - IP10.

Консоль управления: Наличие аварийной кнопки остановки на консоли управления. Диагональ сенсорного ЖК дисплея 8,4 дюйма. Наличие связи и управление роботом-манипулятором в ручном и автоматическом режимах (одновременно всеми осями и по-отдельности с выдерживанием рабочих характеристик робота-манипулятора). Наличие 6П-джойстик на консоле управления робота для осуществления движений 6 осями робота одновременно.

Пневматический захват в комплекте: переходной фланец, провода, гофра; кол-во подвижных пальцев - 2; материал кулачков захвата-металлические; наличие дальномера/лазера на захвате-1шт. наличие датчика открытия/закрытия захвата-2шт. Использование сжатого воздуха - размер частиц - 0,01 мм, давление 8 бар, бесшумный - 54 дб; объем ресивера компрессора- 24 л.

Наличие комплекта для отработки сложных пространственных траекторий - 1шт;

Наличие система смены инструмента и накопитель деталей-1шт; Позиции для смены инструментов-3.

Наличие проволочного контура для прохождения круговых сложных траекторий.-1шт; наличие инструмента для прохождения проволочного контура-1шт;

Наличие инструмента крепления фломастера для прохождения простых и усложненных траекторий на планшете для листов- 1шт.

Наличие планшета для зажима листов-1шт; Габариты планшета для зажима листов (ШхГхВ)-340х230х8мм.

Датчик приближения/обнаружения с возможностью определения малых различий в цвете - 1шт, количество определяемого разновидности цвета - 3.

Наличие кубиков для манипуляции-9шт.

Оставьте отзыв
Заполните обязательные поля *.
1 2 3 4 5

Находится в разделах

Назад