Учебный комплекс для программирования и управления промышленным роботом-манипулятором
Назначение
Комплекс предназначен для обучения программированию и управлению промышленным роботом-манипулятором, отработки навыков автоматизированного перемещения предметов, захвата и манипуляций в пространстве, а также изучения сложных траекторий движения робота.
Чему учит комплекс
✅ Основы работы с роботом-манипулятором
Изучение конструкции и принципа работы 6-осевого робота.
Программирование траекторий движения и алгоритмов манипуляций.
Управление в ручном и автоматическом режимах.
✅ Практическое выполнение заданий
Захват, перемещение и укладка объектов.
Отработка сложных пространственных траекторий (проволочный контур, планшет с листами).
Работа с системой смены инструментов (захват, фломастер, датчик).
✅ Диагностика и анализ
Контроль точности позиционирования (повторяемость ±0,02 мм).
Анализ работы датчиков приближения, цвета, положения захвата.
Оценка выполнения программных команд и автоматизированных действий.
Технические характеристики
📌 Робот-манипулятор
Радиус действия: 600 мм.
Грузоподъемность: до 4 кг.
Повторяемость: ±0,02 мм.
Количество осей: 6.
Диапазон движений: от -195° до +350° по различным осям.
Площадь установки: 190 × 190 мм.
Вес: 30 кг.
📌 Система управления
Контроллер: 50-60 Гц, 9 кг, мощность 2 кВА.
Напряжение питания: 200-240 В.
Консоль управления:
Сенсорный дисплей 8,4''.
6П-джойстик для управления всеми осями.
Аварийная кнопка остановки.
📌 Захват и оснастка
Пневматический захват с 2 металлическими кулачками.
Дальномер / лазер – 1 шт.
Датчики открытия/закрытия – 2 шт.
Рабочее давление – 8 бар.
Бесшумный компрессор – 54 дБ, ресивер 24 л.
📌 Дополнительное оборудование
Система смены инструментов (3 позиции).
Инструмент для прохождения проволочного контура.
Крепление для фломастера (чертежи, сложные траектории).
Планшет для зажима листов (340 × 230 × 8 мм).
Датчик приближения/обнаружения цвета (3 цвета).
Манипуляционные кубики – 9 шт.
Программируемые задачи и упражнения
📌 Базовые операции
Перемещение предметов с использованием разных типов захватов.
Изучение принципов позиционирования с точностью до 0,02 мм.
Автоматизированная подача и укладка объектов.
📌 Отработка сложных траекторий
Прохождение проволочного контура для тестирования точности движения.
Работа с планшетом – черчение фигур, букв, сложных траекторий.
Манипуляции с объектами с учетом вариации цвета.
📌 Работа с инструментами
Автоматическая замена инструментов с 3 позициями.
Программирование захвата и отпуска предметов.
Использование датчиков для определения положения и цвета.
📌 Оценка и диагностика
Контроль ошибок и анализ точности выполнения задач.
Сравнение реальной и запрограммированной траектории движения.
Имитация различных рабочих условий (перемещение предметов разной формы и веса).
Применение
✅ Учебные центры и колледжи.
✅ Заводы, предприятия по автоматизации.
✅ Лаборатории робототехники.
Комплекс обеспечивает реалистичную имитацию работы промышленного робота, позволяя безопасно и эффективно обучать операторов без риска повреждения оборудования.
