Главная / Тренажер оператора вертикальной буровой установки

Тренажер оператора вертикальной буровой установки

Артикул: нет
Рейтинг:
(0 голосов)

2. Техническая спецификация

 

Тренажер оператора вертикальной буровой установки представляет собой закрытую кабину с элементами управления напоминающими буровую установку и экранами. Поддержка продукта в течении года.

 

 

В программе реализована возможность выбора полной локализации продукта (казахский/русский). Локализация включает текстовую и звуковую информацию.

 

В программном обеспечении должна быть реализована возможность смены моделей учебной техники. Для этого загружается в специальном окне заранее приобретённая модель и в главном меню появляется возможность выбора учебной техники.

Среда разработки ПО Unreal Engine 5

 

Характеристики имитируемой буровой установки (в программной модели должны отражатся все свойства оригинала в полной мере):

Двигатель

От 317 до  391 кВт

Усилие подачи не менее

28123 кг

Крутящий момент

От 7,3 до 7.5 KNm

Производительность компрессора не менее

25 куб. м/мин при 7,6 бар

Диаметр скважины

127 - 171 мм

 

Программа должна просчитывать мощность двигателя, усилие бура и имитировать работу оригинала с точностью до 90%. В настройках программы должна быть возможность установить вывод на экран параметров техники таких как прикладываемое усилие на гидроцилиндры, ковш, используемая мощность двигателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Органы управления, применяемые на тренажере:

  1. Рулевой рычаг.
  2. Педаль газа.
  3. Педаль тормоза.
  4. Переключатель передач.

 

  1. Кнопка стояночного тормоза.
  2. Переключатель запуска.
  3. Переключатель освещения входа в кабину и лестницы
  4. Переключатель освещения фартука пылесборника
  5. Кнопка звукового сигнала.
  6. Кнопка проверки ламп.
  7. Выключатель света на крыше
  8. Выключатель света спереди.
  9. Выключатель света сзади.
  10. Выключатель освещения ступеней.
  11. Выключатель лазера.
  12. Выключатель массы.
  13. Кнопка аварийного останова.

 

  1. Рычаг изменения направления податчика.
  2. Рычаг поворота податчика.
  3. Рычаг выноса податчика.
  4. Рычаг изменения положения стрелы.
  5. Рычаг позиционирования.
  6. Рычаг управления бурением.
  7. Селектор направления
  8. Переключатель выбора штанги
  9. Ручка выбора скважины малого диаметра.
  10. Выключатель фиксатора податчика.

 

  1. Кнопка остановки гидравлического насоса.
  2. Кнопка запуска гидравлического насоса.
  3. Выключатель гидравлического насоса.

 

  1. Переключатели опор.
  2. Переключатель промывки водой/продувки воздухом.
  3. Кнопка шунтирования концевого положения кабельного барабана.
  4. Клавиша контроля цепи предварительных установок.
  5. Выключатель BSH датчика конечного положения.
  6. Выключатель подачи при свинчивании и развинчивании.
  7. Выключатель открытия люнета.
  8. Выключатель водяной завесы.
  9. Выключатель промывки салазок.
  10. Выключатель FAM.

 

 

Приборы и индикаторы:.

•        Счетчик уровня топлива.

•        Прибор индикации давления промывочной воды во время бурения в Барах.

•        Прибор индикации  воздушного давления смазки.

•        Указатель  давления смазочного масла.

•        Индикаторная лампа гидравлического давления, тормозная система.

•        Индикаторные лампы стояночного тормоза.

•        Индикация давления при работе.

•        Индикаторная лампа гидродавления в трансмиссии.

•        Индикаторная лампа фильтра тягового насоса.

•        Индикаторная лампа уровня гидромасла.

•        Индикаторная лампа датчика воздушного фильтра двигателя.

•        Индикаторная лампа температуры двигателя.

•        Индикаторная лампа зарядки аккумуляторной батареи.

•        Гидравлическое  давление (подсветка переключателя).

Блок энергорегуляции тренажера. Блок энергорегуляции должен быть предназначен для предотвращения несанкционированного преподавателем использования стенда, дистанционного контроля за режимом работы стендового оборудования, управления питанием нагрузок.. Суть работы блока должна быть такова: преподаватель вводит пароль или использует мастер ключ для того чтобы включить питание стенда и предотвратить несанкционированное использование стенда. Так же блок выводит на экран все электрические показатели стенда и отсылает сигнал тревоги в случае некорректных показателей.

Программное обеспечение тренажера обеспечивает:

•        высококачественную современную графику, построенную на базе DirectX 11;

•        реалистичную физику поведения и движения техники, максимально приближенную к реальности;

•        изучение состава, расположения органов управления и контрольно-измерительных приборов (КИП) кабины, а также практическое обучение правилам пользования органами управления;

•        имитацию пуска двигателя, остановки двигателя, контроль работы двигателя;

•        имитацию приемов трогания с места с различных позиций, руления, поворотов, торможения различными способами, движения задним ходом;

•        имитацию разгонных характеристик, изменения скорости движения в диапазоне скоростей реальной машины, времени движения по инерции, времени скатывания на подъемах и спусках, торможение рабочим и вспомогательным тормозом, имитацию поворотов в зависимости от действий обучаемого, характеристик грунта и профиля синтезируемой местности;

•        имитацию штатного звукового сигнала, шума работающего двигателя, и основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого, а также ударов при задевании за ограничители и элементы упражнений;

•        контроль соблюдения обучаемым требований правил техники безопасности;

•        выбор упражнений из набора и задание начальных условий их выполнения;

•        фиксирование ошибок, допущенных обучаемым при выполнении заданий;

•        возможность анализировать результаты выполнения упражнений в статистике.

•        смену времени суток и погодных условий;

•        наличие в точности воссозданной модели аналогичной;

•        наличие в точности воссозданных моделей рабочего оборудования;

•        реалистичную визуализацию условий освещения

•        визуализацию работы узлов и механизмов. 

Программное обеспечение тренажера позволяет:

•        контролировать воздействия обучаемого на органы управления;

•        задавать имитируемые учебные задания;

•        обучать водителей безопасным приемам работы;

•        визуально демонстрировать работу буровой установки;

•        осуществлять виртуальную коррекцию показаний приборов в зависимости от режимов работы;

•        формировать отчеты о выполнении упражнений;

•        осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления;

•        осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с информацией, отображаемой на реальных контрольно-измерительных приборах, установленных на тренажере.

Перечень ошибок в упражнениях, контролируемых программой:

1        Несвоевременное начало движения

2        Несвоевременно отпущен стояночный тормоз

3        Не выполнение условий и требований упражнения

4        Несвоевременное опускание опор

5        Несвоевременное поднятие опор

6        Несвоевременное выключение осветителей

7        Выезд за границу учебной зоны

8        Несвоевременный завод двигателя

9        Выключение массы при включенном зажигании

10      Включение массы при включенном зажигании

11      Отклонение от траектории движения

12      Не включение подачи воды

13      Несвоевременное включение высокого давления

14      Несвоевременное выключение подачи воды

15      Несвоевременная остановка вращение сверла

16      Несвоевременное начало бурения

17      Несвоевременное включение гидравлического насоса электродвигателя

18      Несвоевременное включение подачи воды

19      Несвоевременное включение продувки воздухом

 

Средства выдачи информации по ходу прохождения учебной сессии:

•        Наэкранные сообщения с методическими указаниями по выполнению упражнений.

•        Пейджинговые сообщения, появляющиеся на короткий промежуток времени. Содержат предупреждения, а также краткие рекомендации, выдаваемые по ходу выполнения упражнений.

•        Диалоговое окно с сообщением о завершении упражнения. Выводится на экран в случае успешного выполнения задания либо в случае серьезного нарушения методических указаний по ходу выполнения упражнений.

•        Навигатор, отображающий схематичную карту местности.

•        Визуализация траекторий движения в виртуальном мире посредством объектов-призраков.

•        Визуализация позиций бурения в виртуальном мире посредством объектов-призраков.

Свободное вождение

Вождение по произвольному маршруту в шахте. Данный режим не имеет условий и пошагового контроля выполнения, это дает инструктору свободу и возможность самостоятельно ставить задачу, задавать начальные условия и полностью контролировать действия ученика.

Локация включает в себя один горизонт с несколькими ортами, очистными камерами, компонентами вентиляции.

Перечень транспортных средств, доступных для управления:

•        Буровая установка вертикального типа бурения (60-90 градусов)

Комплекс упражнений

Помимо свободного вождения имеются также упражнения с пошаговым контролем выполнения. Детально проработанные и информативные упражнения позволят ученикам осваивать и отрабатывать навыки работы с органами управления. Упражнения имеют пошаговый контроль выполнения, по ходу прохождения обучения уровень сложности увеличивается.

 

В программе реализовано звуковое сопровождение, соответствующее тематике. Звуковой контент подразделяется на три категории файлов, каждая из которых обладает своей определенной спецификацией. Всего предусмотрено три вида звуковых файлов:

● Голосовая озвучка. Требуется полноценная голосовая озвучка всех информативных сообщений и комментариев, используемых согласно функциональной спецификации;

● Звуки интерфейса;

● Фоновое музыкальное сопровождение. Основные требования, предъявляемые для аудиоконтента:

 

Содержание упражнений с пошаговым контролем выполнения:

1.       Пуск двигателя. Начало движения

Упражнение выполняется на тренировочной площадке специализированного автодрома. Задача упражнения – научиться запускать двигатель, начинать движение, останавливаться в обозначенной зоне, двигаться передним и задним ходом.

Этапы выполнения:

•        пристегнуть ремень безопасности;

•        включить массу;

•        повернуть ключ в замке зажигания в положение "вкл";

•        подать звуковой сигнал;

•        завести двигатель;

•        включить передние осветители;

•        включить режим переднего хода;

•        подать звуковой сигнал;

•        отключить стояночную тормозную систему;

•        проехать обозначенный участок передним ходом и остановиться перед линией "стоп";

•        выключить передние осветители;

•        включить задние осветители;

•        включить режим заднего хода;

•        подать звуковой сигнал;

•        проехать обозначенный участок задним ходом и остановиться перед линией "старт";

•        включить стояночную тормозную систему;

•        включить режим нейтральной передачи;

•        включить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выдвинуть опоры;

•        опустить опоры;

•        выключить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выключить все осветители;

•        заглушить двигатель;

•        выключить массу.

2.       Маневрирование в шахте.

Задача упражнения – отработать приемы и навыки маневрирования в ограниченном пространстве шахты.

Этапы выполнения:

•        пристегнуть ремень безопасности;

•        включить массу;

•        повернуть ключ в замке зажигания в положение "вкл";

•        подать звуковой сигнал;

•        завести двигатель;

•        включить передние осветители;

•        включить режим переднего хода;

•        подать звуковой сигнал;

•        отключить стояночную тормозную систему;

•        проехать по маршруту;

•        остановиться;

•        включить стояночную тормозную систему;

•        включить режим нейтральной передачи;

•        включить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выдвинуть опоры;

•        опустить опоры;

•        выключить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выключить все осветители;

•        заглушить двигатель

•        выключить массу.

3.       Работа с буровой стрелой

Упражнение выполняется на тренировочной площадке специализированного автодрома. Задача упражнения – отработать навыки управления рабочим оборудованием.

Этапы выполнения:

•        включить массу;

•        повернуть ключ в замке зажигания в положение "вкл";

•        подать звуковой сигнал;

•        завести двигатель;

•        включить передние осветители;

•        включить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выдвинуть опоры;

•        опустить опоры;

•        поднять податчик;

•        опустить податчик;

•        поднять податчик;

•        выдвинуть буровую стрелу вперед;

•        начать вращение буровой стрелы;

•        поднять буровую стрелу;

•        опустить буровую стрелу;

•        задвинуть буровую стрелу;

•        выключить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выключить все осветители;

•        заглушить двигатель;

•        выключить массу.

4.       Бурение.

Задача упражнения – отработать навыки бурения. Отработать приемы «забуривания» и «полного бурения».

•        Включить массу;

•        повернуть ключ в замке зажигания в положение "вкл";

•        подать звуковой сигнал;

•        завести двигатель;

•        включить передние осветители;

•        включить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выдвинуть опоры;

•        опустить опоры;

•        выключить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        включить гидравлический насос электродвигателя;

•        сменить штангу;

•        установить податчик в положение для бурения;

•        включить подачу воды;

•        включить вращение сверла;

•        начать подачу сверла вперед;

•        остановить подачу сверла;

•        выключить вращение сверла;

•        выключить подачу воды;

•        включить продувку воздухом;

•        выключить продувку воздухом;

•        выдвинуть сверло назад;

•        повторить цикл бурения несколько раз;

•        выключить гидравлический насос электродвигателя;

•        выключить все осветители;

•        заглушить двигатель;

•        выключить массу.

5.       Бурение под углом

Задача упражнения – отработать навыки бурения под углом. Отработать приемы «забуривания» и «полного бурения».

•        Включить массу;

•        повернуть ключ в замке зажигания в положение "вкл";

•        подать звуковой сигнал;

•        завести двигатель;

•        включить передние осветители;

•        включить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        выдвинуть опоры;

•        опустить опоры;

•        выключить гидравлический насос дизельного двигателя;

•        включить гидравлический насос электродвигателя;

•        установить мачту под углом 60 градусов

•        зафиксировать мачту

•        установить податчик в положение для бурения;

•        включить подачу воды;

•        включить вращение сверла;

•        начать подачу сверла вперед;

•        остановить подачу сверла;

•        выключить вращение сверла;

•        выключить подачу воды;

•        включить продувку воздухом;

•        выключить продувку воздухом;

•        выдвинуть сверло назад;

•        сменить штангу

•        повторить цикл бурения несколько раз;

•        выключить гидравлический насос электродвигателя;

•        выключить все осветители;

•        заглушить двигатель;

•        выключить массу.

 

Оставьте отзыв
Заполните обязательные поля *.
1 2 3 4 5

Назад