S-7200 Портативная мехатронная учебная система (для ПЛК-200)

⚙️ Учебная система по мехатронике с автоматическим сортировщиком и линейным позиционером

Учебная система состоит из двух независимых мехатронных модулей — автоматического сортировочного робота и линейного позиционера, которые управляются через цифровые входы и выходы, совместимые с контроллерами типа PLC-200. Каждый модуль включает серию практических занятий, начиная от изучения базовых характеристик компонентов, заканчивая контролем сложных взаимодействий в автоматизированной системе 🧠.

📦 Основные характеристики:

• Портативная конструкция, удобная для размещения на лабораторном столе

• Подключение устройств осуществляется через безопасные 4-мм гнезда с цветовой маркировкой:

  • 🔸 жёлтые — входные сигналы

  • 🔹 синие — выходные сигналы

  • 🔴 питание (DC)

  • ⚫ заземление

• Визуальный контроль состояния сигналов через светодиоды

• Внешний интерфейс расширения — совместим с системами ПЛК

• Подходит как для новичков, так и для продвинутых обучающихся

🤖 Модуль 1: Автоматический сортировочный робот

Базовые эксперименты (основы ПЛК):

1. Контроль конвейерной ленты

2. Идентификация и сортировка деталей

3. Контроль подъема/опускания цилиндра оси Z

4. Контроль поворотного цилиндра

5. Управление вакуумным генератором

6. Контроль позиции подвижного стола

Продвинутые эксперименты (программирование и синхронизация): 7. Трехосевое управление манипулятором
8. Загрузка деталей на ленту
9. Последовательная укладка объектов
10. Управление сортировкой и укладкой
11. Контроль загрузки на конвейере
12. Автоматическое управление погрузкой/разгрузкой

🧩 Дополнительно:

• Освоение ПЛК-команд через работу с DC-моторами, датчиками, пневмоцилиндрами, позиционированием

• Практика подключения проводки к ПЛК

➡️ Модуль 2: Линейный позиционер

Эксперименты по управлению и позиционированию:

1. Управление линейным перемещением

2. Позиционирование без обратной связи

3. Контроль вибраций и крутящего момента

4. Контроль времени и скорости позиционирования

5. Позиционирование с обратной связью

6. Контроль ускорения/замедления

7. Управление через поворотный переключатель и 7-сегментное табло

8. Изучение однопозиционного режима

9. Многоскоростной режим

10. Многопозиционное управление

🛠 Особенности:

• Оснащён шаговым двигателем

• Используются тумблеры BCD, 7-сегментный индикатор

• Конечные выключатели ограничивают движение направляющей