MS-7400 Портативная мехатронная учебная система (для микроконтроллера)

Учебная мехатронная система для моделирования автоматизированного производства ⚙️

Система включает два независимых модуля: автоматический сортировочный робот и линейный позиционер. Модули управляются через цифровые входы и выходы с панели управления, а также совместимы с микроконтроллером MS-C100 или аналогичными устройствами. Каждый модуль обеспечивает практическое изучение от базовых характеристик компонентов до комплексного управления мехатронной системой.

🧠 Основные особенности:

• Портативный формат — для настольных лабораторных занятий.

• Простое подключение и управление через один плоский кабель.

• Светодиодная индикация входов/выходов для наглядного контроля.

• Поддержка программирования на C.

• Подходит для студентов, начинающих изучение микроконтроллеров.

• Модуль MS-C100 на базе чипа dsPIC30F4011 с оптронной защитой выводов.

🤖 Модуль 1. Автоматический сортировочный робот

Практические задания:

1. Контроль движения ленточного конвейера

2. Идентификация и сортировка деталей

3. Управление осью Z (вверх/вниз)

4. Управление поворотным цилиндром (влево/вправо)

5. Управление вакуумным генератором

6. Контроль положения подвижного стола

7. Трехосевое управление манипулятором

8. Перегрузка деталей на ленту

9. Последовательное размещение деталей

10. Комбинированный контроль сортировки и размещения

11. Контроль нагрузки конвейера

12. Управление автоматической загрузкой/выгрузкой

Подходит для:

• Освоения принципов управления двигателями постоянного тока, пневматикой и датчиками

• Формирования системного подхода к автоматизации

📐 Модуль 2. Линейный позиционер

Практические задания:

1. Контроль прямолинейного перемещения

2. Позиционирование без обратной связи

3. Анализ вибрации и крутящего момента

4. Контроль времени и скорости

5. Контроль ускорения/замедления

6. Позиционирование с обратной связью

7. Управление через BCD-тумблер и 7-сегментный индикатор

8. Однопозиционный контроль

9. Контроль с несколькими скоростями

10. Многопозиционное управление

Особенности:

• Используется шаговый двигатель

• Возможности сервоконтроля

• Защита перемещения конечными выключателями

Система предназначена для комплексного освоения принципов мехатроники, позиционного управления и микроконтроллерного программирования с последующей адаптацией к реальным производственным задачам.