Комплект учебного оборудования “Сервопривод”

Комплект учебного оборудования “Сервопривод” это готовая учебная программа для изучения программирования и принципов работы промышленных роботов, на которой студенты учатся создавать автоматизированные рабочие ячейки для гибких производственных систем и компьютеризированных производств.

Серворобот приводится сервомоторами, снабженными оптическими энкодерами для обратной связи с контроллерами, и имеет пять степеней свободы и захват. Серворобот может работать в артикулярном режиме, когда можно независимо управлять каждым перемещением, или в декартовой системе координат когда захват передвигается линейно, параллельно определенной оси.

Виртуальная 3D среда ПО для управления и симуляции дает студентам возможность управлять системой “Серворобот” и симулировать ее работу.

Изучаемые темы

• Введение и знакомство с оборудованием
• Программирование по отдельным точкам или задачам
• Редактирование программ
• Обзор управления
• Промышленное применение
• Симуляции с использованием гравитационного или пневматического податчика, ременного конвейера, поворотного барабана или линейной направляющей

Основные особенности

• Симуляция и управление работой серворобота
• Возможность управления по точкам или по декартовой системе координат
• Робот может управляться с помощью подвесного пульта или ПО RoboCIM 5250