Комплект учебного оборудования “мини робот манипулятор”
Данная система это готовая учебная программа для изучения программирования и принципов работы промышленных роботов, работая с которой студенты учатся создавать автоматизированные рабочие ячейки.
Шаговой мотор, размещенный в основании системы, отвечает за горизонтальное вращение, а пять дополнительных приводов, размещенных в плече робота, отвечают за остальные перемещения и их точность. Робот имеет пять степеней свободы и захват и способен использовать все соединения одновременно для отработки заданной последовательности движений. Любое движение можно одновременно осуществлять и управлять им. В основании системы есть разъём для подсоединения дополнительного внешнего шагового мотора.
Виртуальная 3D среда ПО для управления и симуляции дает студентам возможность изучить основы робототехники.
- Введение и знакомство с оборудованием
- Программирование
- Редактирование программы и команд управления
- Симуляция производства с использованием ленточного конвейера, поворотного барабана и гравитационного податчика
- Учебная программа для легкого изучения основ робототехники
- Шесть шаговых моторов, два захвата, энергия передается от шаговых приводов на суставы робота через безлюфтовые ремни
- Надежная конструкция из стали и алюминия, требующая минимального обслуживания
- Для разработки собственных приложений для учебной станции доступен комплект разработчика программного обеспечения