Главная / Комплекс тренировочно–обучающий «Тренажер–имитатор гидравлического экскаватора»

Комплекс тренировочно–обучающий «Тренажер–имитатор гидравлического экскаватора»

Артикул: нет
Рейтинг:
(0 голосов)

Комплекс тренировочно–обучающий «Тренажер–имитатор гидравлического экскаватора» представляет собой закрытую оригинальную кабину экскаватора с элементами управления, напоминающими экскаватор и экранами. Поддержка продукта в течение года. По первому требованию заказчика внесение изменений/дополнений в программный продукт и обновление через сервер обновлений продукта не позднее 5 рабочих дней Потенциальный поставщик обязан прикрепить к заявке гарантийное письмо от завода изготовителя, подтверждающее данные требования.

В программе реализована возможность выбора полной локализации продукта (казахский/русский). Локализация включает текстовую и звуковую информацию.

В программном обеспечении должна быть реализована возможность смены моделей учебной техники. Для этого загружается в специальном окне заранее приобретённая модель и в главном меню появляется возможность выбора учебной техники.

Среда разработки ПО Unreal Engine 5

 

Характеристики изучаемых экскаваторов (в программной модели должны отражатся все свойства оригинала в полной мере):

Модель №1

Эксплуатационная масса   14500-16600 кг

Максимальный объем ковша от  0,85 до 0.90 м3

Топливный бак не менее (учитывается в ПО) 320 L

Эксплуатационная мощность от  82 до 85 кВт

Гидравлический резервуар от 200 до 210 л

Гидравлическая система не менее 345 л

Скорость транспортная не менее 20 км/ч

 

Модель №2

Эксплуатационная масса не менее 31000 кг

Объём ковша  от 1.6 до 1.8  м3

Мощность       от 160 до 180 кВт

Программа должна просчитывать мощность двигателя, усилие ковша и имитировать работу оригинала с точностью до 90%. В настройках программы должна быть возможность установить вывод на экран параметров техники таких как прикладываемое усилие на гидроцилиндры, ковш, используемая мощность двигателя.

 

Назначение: Комплекс тренировочно–обучающий «Тренажер–имитатор гидравлического экскаватора» (далее – Комплекс) должен быть предназначен для учреждений, осуществляющих подготовку кадров для работы на спецтехнике, а также для учреждений общего и среднего профессионального образования. Комплекс должен быть предназначен для обучения безопасным приемам работы на одноковшовом гидравлическом экскаваторе в условиях, максимально соответствующих работе машиниста (оператора) на действующем экскаваторе, с отработкой всех возможных задач стоящих перед машинистом в реальной деятельности и последующим контролем их выполнения. Комплекс должен осуществлять: – изучение состава, расположения органов управления в кабине экскаватора, а также практическое обучение правилам пользования органами управления; – приведение экскаватора в рабочее положение; – выполнение типовых работ на экскаваторе; – имитацию звукового сигнала, шума работающего двигателя, и основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого; – автоматическую фиксацию допускаемых ошибок, а также формирование базы данных о результатах выполнения упражнений обучаемым; Реализм обучения должен соответствовать работе на экскаваторе и достигаться за счет создания реалистичной виртуальной сцены рабочей площадки, использования органов управления, схожих по эргономике с управляющими узлами действующего экскаватора. Интегрированная звуковая система должна позволять имитировать звуковые сигналы, шум работы основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого. Комплекс должен позволять обучать следующим навыкам: – правильной посадке на рабочем месте; – рыхление грунта; – выкапывание траншей; – возведение отвалов; – выравнивание рельефа; – перемещение и погрузка грунтов и пород; – перемещение грузов Комплекс должен соответствовать программе подготовки специалистов и отвечать требованиям пожарной и электробезопасности, а также санитарных правил и нормативов.

2. Технические характеристики: 2.1 Электропитание Комплекса должно осуществляться от сети с номинальным напряжением 220В (1 фаза), частота тока не менее 50 Гц, потребляемый ток не более 10А. Корпус Комплекса и все металлические части должны иметь заземление. 2.2 Габариты Комплекса должны соответствовать следующим значениям: – длина не более 1900 мм; – ширина не более1100мм; – высота не более 1950 мм; 2.3 Масса Комплекса должна быть не более 450 кг.

3. Состав Комплекса должен включать следующие элементы:

– оригинальная кабина – не менее 1шт.;

– динамическая платформа – не менее 1 шт.;

– кресло – не мене 1 шт.;

– рабочие органы – не менее 1комплекта;

– система визуализации – не менее 1шт.;

– блок управления – не менее 1шт.;

– блок энергорегуляции – не менее 1шт;

– специализированное предустановленное программное обеспечение – не менее 1 шт.;

– техническая документация – не менее 1 комплекта;

– методическое обеспечение – не менее 1 комплекта;

– паспорт комплекса – не менее 1 шт.

3.1 Динамическая платформа. Динамическая платформа должна быть предназначена для согласованных с программным обеспечением перемещений кабины тренажера в пространстве. Грузоподъемность динамической платформы должна быть не меньше 500 кг. Динамическая платформа должна изменять своё положение не менее чем в двух плоскостях. Скорость перемещения по каждой плоскости должна быть не менее 45°/сек. Для передачи усилия платформа должна иметь асинхронные электродвигатели и редукторы с эффектом самоторможения либо гидравлическая, пневматическая система. Электродвигатели должны управляться при помощи частотных преобразователей. Для точного позиционирования динамической платформы должны быть предусмотрены абсолютные энкодеры. Габариты динамической платформы должны соответствовать следующим значениям: – длина не более 2000 мм; – ширина не более 2200 мм; – высота не более 700 мм;

3.2 Кресло. Кресло должно иметь сиденье и спинку, расположенные на одной раме и быть установлено на основании. Между креслом и основанием должны быть установлены направляющие для перемещения обучаемого вперед-назад. Одна из направляющих должна иметь механизм фиксации кресла в нескольких положениях при помощи подпружиненной защелки. В основании должна быть предусмотрена панель с размерами крепежных отверстий согласно ГОСТ 28601.1-90 для установки блока управления Комплекса.

3.3 Рабочие органы. Рабочие органы должны быть неотъемлемой частью Комплекса и имитировать работу основных органов управления экскаватором. Рабочие органы Комплекса должны включать следующие элементы: – пульт управления с джойстиком – не менее 2шт.; – панель переключателей режимов работы двигателя – наличие; – рычаг блокировки систем экскаватора – наличие; – подставка для крепления пультов – не менее 1 шт.; – педаль – не менее 2 шт.; Пульт управления должен иметь форму максимально приближенную к пульту машиниста в реальном действующем экскаваторе. На верхних торцах обоих джойстиков располагаются кнопочные дополнительные манипуляторы для управления взглядом оператора (разворотом камеры) в трехмерной сцене Комплекса. Пульты управления должны иметь следующие размеры: – длина не более 557 мм; – ширина не более 166 мм; – высота не более 302 мм; Пульты управления должны иметь элементы содержащие информацию о назначении органов управления Комплекса, выполненные в виде наклеек. Наклейки должны быть выполнены посредством лазерной гравировки пластика с металлическим напылением. Педали комплекса должны иметь совмещенные рычаги для возможности управления движением гусеницы при помощи рук. Педали должны иметь нейтральное положение при котором модель экскаватора остается неподвижной в виртуальной сцене. При отпускании каждая педаль в независимости от положения соседней автоматически должна возвращаться в нейтральное положение.

3.4 Блок управления. Блок управления должен представлять собой устройство, обеспечивающее сбор, обработку информации и сигналов, поступающих от органов управления Комплекса и передачи ее по унифицированному протоколу ASCII-UT для дальнейшей интерпретации при помощи программного обеспечения Комплекса. Блок управления должен иметь в составе следующие элементы: – контроллер – не менее 1шт.; – графическую станцию– не менее 1шт.; – корпус – не менее 1 шт. Контроллер должен обеспечивать сбор обработку информации и сигналов, поступающих от органов управления Комплекса и передачи ее по унифицированному протоколу ASCII-UT. Контроллер должен быть выполнен на однокристальном микроконтроллере с аппаратной реализацией поддержки USB-интерфейса путем использования специализированного микроконтроллера семейства FTDI. Контроллер должен иметь следующие технические характеристики: – количество дискретных линий ввода вывода – не менее 24 шт.; – количество аналоговых линий ввода (АЦП) в диапазоне 0–5 В, с частотой дискретизации не более 100 кГц – не менее 8 шт.; – предельный ток выходных дискретных линий – не менее 100мА, при напряжении не более 24В. Графическая станция должна обеспечивать интерпретацию полученной от контроллера информации при помощи программного обеспечения Комплекса. Графическая станция должна иметь следующий состав и технические характеристики: – процессор с тактовой частотой не менее 2,6 ГГц с количеством ядер не менее 4 – не менее 1шт.; – оперативная память не хуже DDR4, объемом не менее 8Гб – не менее 1 комплекта; – видеокарта c объемом видеопамяти не менее 2048 Мб, типом видеопамяти не хуже DDR4, максимальным цифровым разрешением не менее 7680х4320 пикселей с частотой не менее 60Гц. Видеокарта должна иметь возможность подключения к графической станции не менее 2х мониторов – не менее 1шт.; – жесткий диск типа SSD, объемомне менее 120Гб – не менее 1шт.; – комплект беспроводных клавиатуры и мыши с рабочей частотой приемника и передатчика не менее 2,4 ГГц – не менее 1 комплект; – кабель питания для напряжения в диапазоне 220-230В и силы тока не более 6А, длиной не менее 1,5 метра – не менее 1шт.; – кабель стандарта HDMI длиной не менее 5 метров – не менее 1шт. Корпус блока управления должен иметь следующие размеры: – длина не более280мм; – ширина не более 485 мм; – высота не более 170 мм; Корпус блока управления должен иметь исполнение для установки в стандартную серверную 19-дюймовую стойку. На передней стенке блока управления должна находиться кнопка включения питающего напряжения – не менее 1шт.; На задней стенке блока управления должны находиться: –разъем USB не хуже версии 2.0 – не менее 4 шт.; – сетевой трехпроходный разъем (вилка) напряжения в диапазоне 220-230В, сила тока не менее6А – не менее 1 шт.; – сетевой трехпроходный разъем (розетка) напряжения в диапазоне 220-230В, сила тока не менее 3А – не менее 1шт.; – разъемы HDMI – не менее 2шт; – разъемы типа DB15 для подключения органов управления Комплекса – не менее 4 шт.;

3.5 Блок энергорегуляции тренажера. Блок энергорегуляции должен быть предназначен для предотвращения несанкционированного преподавателем использования стенда, дистанционного контроля за режимом работы стендового оборудования, управления питанием нагрузок.. Суть работы блока должна быть такова: преподаватель вводит пароль или использует мастер ключ для того чтобы включить питание стенда и предотвратить несанкционированное использование стенда

3.6 Специализированное программное обеспечение. Программное обеспечение «Тренажер-имитатор гидравлического экскаватора» должно быть предназначено для компаний, которые имеют потребность в обучении или повышении квалификации машинистов, а также учреждений общего и среднего профессионального образования с целью тренировки базовых практических навыков управления современным гусеничным гидравлическим экскаватором и обучения безопасным приемам работы на нем. Программное обеспечение должно позволять минимизировать риски выхода из строя реального оборудования в процессе обучения за счет интерактивной отработки безопасных приемов при выполнении работ по рыхлению и выемке грунта, формированию и выравниванию рельефа в соответствии с нормами и правилами в реальной деятельности. В программном обеспечении должна быть создана реалистичная виртуальная сцена рабочей площадки и использована физическая модель одноковшового гусеничного гидравлического экскаватора с его техническими характеристиками и органами управления, схожими по эргономике с органами управления реального экскаватора.

Программное обеспечение должно выполнять следующие функции:

– учитывать физические свойства процесса;

– контролировать органы управления, экраны, сценарии и события, имитируемые Комплексом;

– позволять обучать машинистов безопасным приемам работы, технологиям и демонстрировать возможные неисправности экскаватора при работе;

– формировать отчеты на русском языке;

– оценивать качество выполнения задания путем отображения времени выполнения задания и заданных условий работы;

– осуществлять полное согласование виртуальной сцены с органами управления экскаватора;

Программное обеспечение позволяет имитировать следующие виды работ:

– на экскаваторе с ковшом емкостью до 0,15 м3 для 4-го разряда;

– на экскаваторе с ковшом емкостью свыше 0,15 м3 до 0,4 м3 для 5-го разряда;

– на экскаваторе с ковшом емкостью свыше 0,4 м3 до 1,25 м3 для 6-го разряда;

– на экскаваторе с ковшом емкостью свыше 1,25 м3 до 4 м3 для обучающихся на 7-й разряд;

– на экскаваторе с ковшом емкостью свыше 4 м3 до 9 м3 для обучающихся на 8-й разряд.

Программное обеспечение должно предоставлять следующие возможности:

• подготовка кадров на предприятиях;

• реализация возможности поворота и перемещения камеры внутри виртуальной кабины (электронная мониторная система);

• реализация возможности включения режима вида от первого лица (из кабины);

• возможность выбора типа экскаватора;

• овладение безопасными приемами работы на экскаваторе;

• повышение квалификации рабочего персонала предприятия;

• имитация звукового сигнала, шума работающего двигателя и основных агрегатов и узлов машины;

• выбор упражнения из списка уникальных упражнений;

• автоматическое определение допущенных ошибок обучаемым, формирование базы данных о результатах выполнения упражнений;

Комплекс упражнений Программное обеспечение должно содержать следующий комплекс упражнений:

Задания 1. Траншея 1. В данном задании требуется выкопать траншею по обозначенному контуру, на заданную контрольными точками глубину. Грунт следует высыпать в самосвал, по мере заполнения отправлять на выгрузку грунта. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 2. Колодец теплотрассы. В данном задании требуется обкопать кольца колодца теплотрассы на глубину, обозначенную контрольными точками. Грунт необходимо высыпать в самосвал и по мере наполнения отправлять его на выгрузку. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 3. Вскрытие теплотрассы. В данном задании требуется провести работы по освобождению труб для замены труб участка теплотрассы. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 4. Ремонт труб. В данном задании необходимо освободить от грунта трубы для ремонта. Требуется ссыпать грунт на расстоянии 2-х метров от края траншеи, по обе стороны всей протяженности траншеи. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 5. Профилирование откоса. В данном задании необходимо сделать угол откоса равным 45 градусов. Поверхность должна быть как можно более ровной. Во время выполнения задания ориентироваться следует на контрольные точки, находящиеся в требуемой плоскости. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 6. Перемещение груза. В данном задании необходимо поместить груз в отмеченное место. При этом, экскаватором требуется работать как подъемным краном. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 7. Въезд в гараж 1. В данном задании необходимо заехать в гараж. Управлять ходовым устройством экскаватора требуется при прямом расположении кабины относительно приводной звездочки ходового привода. При движении следует не допускать столкновений с препятствиями. Качество выполнения задания оценивает инструктор. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 8. Въезд в гараж 2. В данном задании необходимо заехать в гараж. Управлять ходовым устройством требуется при обратном расположении кабины относительно приводной звездочки ходового привода. При движении следует не допускать столкновений с препятствиями. Качество выполнения задания оценивает инструктор. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 9. Железнодорожная платформа 1. В данном задании необходимо съехать с железнодорожной платформы. При движении требуется не допускать столкновений с препятствиями. Качество выполнения задания оценивает инструктор. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 10. Трейлер для перевозки 1. В данном задании необходимо въехать на трейлер. При движении требуется не допускать столкновений с препятствиями. Качество выполнения задания оценивает инструктор. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 11. Трейлер для перевозки 2. В данном задании необходимо съехать с трейлера. При движении требуется не допускать столкновений с препятствиями. Качество выполнения оценивает инструктор. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

Задание 12. Железнодорожная платформа 2. В данном задании необходимо съехать с железнодорожной платформы. При движении требуется не допускать столкновений с препятствиями. Качество выполнения задания оценивает инструктор. Задание считается выполненным, если будут реализованы все требования, которые указаны в задании.

3.7 Техническая документация. Техническая документация должна включать в себя инструкцию по установке программного обеспечения, настройке и эксплуатации Комплекса, техническому обслуживанию Комплекса. Инструкция должна быть на русском языке, объемом не менее 20 страниц формата А4. Инструкция должна прилагаться в бумажном и в цифровом виде.

3.8 Методическое обеспечение. Методическое обеспечение должно включать в себя учебное пособие, которое должно позволять обучиться на Комплексе используя специализированное программное обеспечение следующим навыкам: – правильной посадке на рабочем месте; – приемам управления рабочими органами при выполнении различных задач; – приемам передвижения вперед и задним ходом; Учебное пособие должно быть на русском языке. Объем учебного пособия должен быть не менее 30 страниц формата А4. Учебное пособие должно прилагаться в бумажном и в цифровом виде.

3.9 Паспорт Комплекса. В паспорте должен быть указан порядковый номер продукции производителя, гарантийные обязательства в отношении Комплекса, состав Комплекса, технические характеристики Комплекса. Паспорт должен быть на русском языке, иметь не менее 2х страниц, формат А5.

4. Упаковка Комплекса, комплектующих к нему и запасных частей должна обеспечивать его сохранность при хранении и транспортировке. 5. Комплекс должен быть предназначен для работы в следующих условиях: температура воздуха в диапазоне от + 10ºС до + 40ºС; влажность воздуха в диапазоне от 25 до 95 %.

 

Оставьте отзыв
Заполните обязательные поля *.
1 2 3 4 5

Назад